@danielaquinterd<\/a><\/p>\n[\/et_pb_testimonial][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Llegar de la Tierra a la Luna puede tomar entre tres y cinco d\u00edas a bordo de una nave espacial. Pero, para la ingeniera mecatr\u00f3nica Carol Mart\u00ednez Luna, puede tratarse de una cuesti\u00f3n de segundos.<\/span><\/p>\nSolo tiene que moverse de un edificio a otro en la Universidad de Luxemburgo, donde trabaja como investigadora senior y coordinadora de proyectos del Grupo de Investigaci\u00f3n de Rob\u00f3tica Espacial, SpaceR, para pasar de su oficina a la superficie lunar. Cruza un par de puertas y se encuentra con un espacio de casi 80 metros cuadrados, cubierto con 20.000 kilogramos de basalto, que simula el paisaje de nuestro sat\u00e9lite: polvo lunar, rocas, cr\u00e1teres y rovers parecidos al famoso \u201cPerserverance\u201d, de la NASA, que lleg\u00f3 el pasado 18 de febrero a Marte. Se llama el LunaLab.<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Desde ni\u00f1a supo que lo suyo era ser cient\u00edfica. Quer\u00eda ser como esas personas que ve\u00eda en televisi\u00f3n, que usaban batas blancas y pasaban muchas horas en el laboratorio. Era buena en ciencias y matem\u00e1ticas y, sobre todo, le gustaba arreglar, o intentar arreglar, cada cosa que se romp\u00eda en casa.\u00a0 A los 16 a\u00f1os, cuando termin\u00f3 su secundaria en el colegio La Presentaci\u00f3n de Piedecuesta, ten\u00eda claro que quer\u00eda estudiar rob\u00f3tica. <\/span><\/p>\nSin embargo, en Bucaramanga, donde naci\u00f3 y creci\u00f3, no exist\u00eda esa carrera. La Universidad Aut\u00f3noma de Bucaramanga (UNAB) lanzaba justo en ese a\u00f1o, 1999, algo que se le parec\u00eda: ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica. Por lo que pas\u00f3 a formar parte de la primera promoci\u00f3n de un peque\u00f1o grupo de nuevos ingenieros en el que Mart\u00ednez Luna era una de las dos mujeres de su clase.<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/C-Martinez-2.jpg\u00bb title_text=\u00bbC-Martinez-2″ align=\u00bbright\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb transform_translate=\u00bb0px|1px\u00bb border_radii=\u00bbon|15px|15px|15px|15px\u00bb box_shadow_style=\u00bbpreset1″ box_shadow_color=\u00bb#000000″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bbAlmarai|700|||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb text_line_height=\u00bb1em\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb header_line_height=\u00bb1.1em\u00bb header_3_font=\u00bb|700|||||||\u00bb header_3_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_3_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb header_3_font_size=\u00bb26px\u00bb header_3_line_height=\u00bb1.1em\u00bb module_alignment=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
\n\u201cNunca me plante\u00e9 estudiar otra cosa. Me fascina la rob\u00f3tica<\/strong>, me encanta la programaci\u00f3n y pasar horas en un laboratorio. Realmente es una pasi\u00f3n<\/strong>\u201d.<\/span><\/h1>\n<\/blockquote>\nCarol Mart\u00ednez Luna \/ Foto suministrada<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Su curiosidad y perseverancia, como los rovers en Marte, le fueron guiando el camino. En el 2006 sali\u00f3 rumbo a Espa\u00f1a a hacer su maestr\u00eda en Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica en la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid. All\u00ed se gan\u00f3 la beca para realizar el doctorado y se qued\u00f3, dos a\u00f1os m\u00e1s, haciendo un post-doctorado. En 2015 regres\u00f3 a Colombia, donde trabaj\u00f3 durante cinco a\u00f1os como profesora en la Pontificia Universidad Javeriana de Bogot\u00e1.<\/span><\/p>\nEn 2020 lleg\u00f3 la oportunidad que hab\u00eda so\u00f1ado: le ofrecieron unirse al centro de investigaci\u00f3n de la Universidad de Luxemburgo y apoyar la creaci\u00f3n de un grupo enfocado en rob\u00f3tica espacial. As\u00ed que, en plena pandemia, no dud\u00f3 en empacar su vida en un par de maletas y reacomodarse con su esposo y sus tres hijos en el ducado a m\u00e1s de 20 horas en avi\u00f3n de Bogot\u00e1.<\/span><\/span><\/p>\n\u201cCualquier ingeniero mecatr\u00f3nico sabe que le dicen la Luna o el espacio y son esas \u00e1reas que, aunque las ves como lejanas, siempre has querido trabajar en ellas\u201d, dice. <\/span>Miss Luna<\/span><\/i>, como le dicen ahora sus colegas, ya ten\u00eda experiencia en ayudar a que los robots pudieran ver, sentir y ubicarse aut\u00f3nomamente. El nuevo reto consist\u00eda en aplicar lo aprendido en rob\u00f3tica terrestre al espacio.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Camila-en-lunaLab.jpg\u00bb title_text=\u00bbCamila-en-lunaLab\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb module_alignment=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bb||on||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb text_line_height=\u00bb1em\u00bb transform_translate=\u00bb0px|-20px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Carol Mart\u00ednez Luna en LunaLab de la Universidad de Luxemburgo \/ Foto suministrada<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header title=\u00bbCrear robots independientes\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb title_font=\u00bbAlmarai|700|||||||\u00bb title_text_align=\u00bbcenter\u00bb title_font_size=\u00bb36px\u00bb text_shadow_style=\u00bbpreset1″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Muchas de las misiones espaciales empiezan por enviar robots fuera de la Tierra. Estos son los que exploran la zona y brindan informaci\u00f3n para conocer el terreno y saber a qu\u00e9 ir\u00edan a enfrentarse en el futuro los humanos. \u201cTener humanos haciendo estas tareas es costoso. La hora de astronauta es bastante cara y, sin duda, se enfrentan a muchos riesgos. Entonces necesitamos que alguien vaya y explore primero, y haga esas tareas que el humano no hace\u201d, explica la investigadora.\u00a0<\/span><\/p>\nPara hacerlo, los rovers encargados de la exploraci\u00f3n tienen que estar en la capacidad de interactuar y analizar su entorno. Eso que para nosotros es un proceso casi natural e inmediato, en el que no tenemos que intervenir mucho, en ellos hay que desarrollarlo y programarlo. Por ejemplo: si entramos a un cuarto oscuro nuestros ojos\u00a0 van a tomarse unos segundos en adaptarse y, al cabo de un rato, podremos ver mejor. Los robots, en cambio, necesitan c\u00e1maras que les permitan ver a diferentes horas del d\u00eda, que les permitan saber d\u00f3nde hay un objeto y, si se mueve, que puedan seguirlo. Que sepan qu\u00e9 tipo de objeto es y env\u00eden toda esa informaci\u00f3n a la Tierra.<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Tambi\u00e9n necesitan brazos rob\u00f3ticos con los que puedan extraer muestras del lugar, agarrar algo o reparar otras m\u00e1quinas. Detr\u00e1s de eso hay cientos de algoritmos y tecnolog\u00eda para que puedan ser independientes. Carol Mart\u00ednez se ha dedicado, precisamente, a trabajar en temas de percepci\u00f3n y autonom\u00eda para robots. \u201cSi se da\u00f1an, no podemos ir a rescatarlos, entonces es necesario desarrollar muchas cosas para que, una vez est\u00e9n all\u00e1, estemos seguros de que puedan cumplir su misi\u00f3n\u201d, asegura.<\/span><\/p>\nLa manera de probarlos en tierra, cuenta la investigadora, es con los laboratorios. El LunaLab, por ejemplo, cuenta actualmente con seis robots m\u00f3viles, o rovers, que usan los estudiantes en la asignatura de rob\u00f3tica del espacio, pero tambi\u00e9n el grupo de investigaci\u00f3n para desarrollar algoritmos de navegaci\u00f3n. El ZeroGLab, otro de los laboratorios de la universidad, simula situaciones en \u00f3rbita y una microgravedad en 2D con la que pueden hacer ejercicios de interacci\u00f3n entre sat\u00e9lites para tareas de reabastecimiento, reparaci\u00f3n o mantenimiento.<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Camila-y-su-equipo.jpg\u00bb title_text=\u00bbCamila-y-su-equipo\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb module_alignment=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bb||on||||||\u00bb text_font_size=\u00bb13px\u00bb text_line_height=\u00bb1em\u00bb transform_translate=\u00bb0px|-20px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Carol Mart\u00ednez Luna y su equipo de trabajo \/ Foto suministrada<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bbAlmarai|700|||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb text_line_height=\u00bb1em\u00bb header_font=\u00bbAlmarai||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb header_font_size=\u00bb25px\u00bb header_line_height=\u00bb1.1em\u00bb header_3_font=\u00bb|700|||||||\u00bb header_3_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_3_text_color=\u00bb#D1522A\u00bb header_3_font_size=\u00bb26px\u00bb header_3_line_height=\u00bb1.1em\u00bb module_alignment=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
\n\u00bfPor qu\u00e9? Otro de los grandes proyectos del grupo de investigaci\u00f3n tiene que ver con los servicios en \u00f3rbita. Seg\u00fan el \u00cdndice de Objetos Lanzados al Espacio Exterior<\/strong>, elaborado por la Oficina de las Naciones Unidas para Asuntos del Espacio Exterior, hay casi 5.000 sat\u00e9lites fabricados por el hombre orbitando la Tierra<\/strong>. M\u00e1s de la mitad ya no se encuentran activos. \u201cMuchos de ellos tienen una vida \u00fatil estimada, fija, y una vez que terminan su operaci\u00f3n quedan ah\u00ed deambulando como basura espacial\u201d, asegura Mart\u00ednez Luna. \u201cEso es un problema enorme, porque no es f\u00e1cil enviar a un astronauta para repararlos\u201d, agrega.<\/span><\/h1>\n<\/blockquote>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Carol-haciendo-pruebas.jpg\u00bb title_text=\u00bbCarol-haciendo-pruebas\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bb||on||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb text_line_height=\u00bb1.2em\u00bb transform_translate=\u00bb0px|-20px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Carol Mart\u00ednez Luna realizando pruebas en el LunaLab \/ Foto suministrada<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Actualmente el grupo de investigaci\u00f3n tiene un proyecto con una empresa que quiere ofrecer el servicio de limpieza de basura espacial en \u00f3rbita. \u201cEllos proponen usar un sat\u00e9lite peque\u00f1o que se encargue de esta tarea, y nosotros lo que estamos haciendo es desarrollar un sistema mecatr\u00f3nico que ayude a la captura de esa basura espacial\u201d.<\/span><\/p>\nY es que ahora no solo las grandes agencias espaciales como la ESA o la NASA se encargan de estas tareas. El <\/span>boom<\/span><\/i> de la exploraci\u00f3n espacial tambi\u00e9n ha hecho que las empresas privadas decidan invertir en rob\u00f3tica espacial y hacer historia. \u201cHa iniciado una nueva l\u00ednea de negocio alrededor del espacio\u201d, afirma Mart\u00ednez. \u201cA medida que el sector privado empieza a jugar un rol importante en toda esta nueva carrera espacial, lo que queremos es que estos espacios, adem\u00e1s de entrenar a los estudiantes, puedan prestar tambi\u00e9n ese servicio de desarrollo y prueba a las empresas\u201d.<\/span><\/span><\/p>\nUna de sus metas a corto plazo es que algunas de las tecnolog\u00edas que est\u00e1n desarrollando desde el grupo de investigaci\u00f3n puedan implementarse en una misi\u00f3n real. \u201cNosotros queremos ser parte de una misi\u00f3n, y que los algoritmos y desarrollos que estamos haciendo los podamos ver all\u00ed, en acci\u00f3n. Esperamos que en un periodo de tres o cuatro a\u00f1os podamos estar alcanzando esa meta con los proyectos que tenemos\u201d.<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.13.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Carol-y-su-robot.jpg\u00bb title_text=\u00bbCarol-y-su-robot\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.14.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb text_font=\u00bb||on||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb text_line_height=\u00bb1.2em\u00bb transform_translate=\u00bb0px|-20px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]<\/p>\n
Carol Mart\u00ednez Luna y uno de los robots de LunaLab \/ Foto suministrada<\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Es ingeniera mecatr\u00f3nica de la UNAB y durante\u00a0 los \u00faltimos 15 a\u00f1os se ha dedicado a desarrollar robots aut\u00f3nomos. Desde la Universidad de Luxemburgo se enfoca en crear m\u00e1quinas capaces de interactuar con el ambiente de otros planetas y que eventualmente ayuden a eliminar la basura espacial.Por Daniela Quintero D\u00edaz Periodista y soci\u00f3loga. Escribe en […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"2880","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-243","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ciencia-abierta"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/243","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=243"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/243\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":389,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/243\/revisions\/389"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=243"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=243"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/unab.edu.co\/cienciaabierta\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=243"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}